เมื่อวันที่ 12 มีนาคม พ.ศ. 2507 บริษัท สยามยามาฮ่า จำกัด ได้ถือกำเนิดขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการรถจักรยานยนต์ที่เพิ่มมากขึ้น บริษัทฯ ได้มีส่วนทำให้อุตสาหกรรมรถจักรยานยนต์ในประเทศไทยเติมโตขึ้นอย่างรวดเร็ว ซึ่งนับเป็นการตอบรับนโยบายของรัฐบาลในการ สนับสนุนอุตสาหกรรมยานยนต์ภายในประเทศ

ตลอดระยะเวลากว่า 40 ปี ยามาฮ่าเติบโตอย่างต่อเนื่อง โดยได้รับการสนับสนุนเป็นอย่างดีจากภาครัฐบาลและบริษัท ยามาฮ่ามอเตอร์ จำกัด ประเทศญี่ปุ่น

และในปี พ.ศ. 2543 บริษัท ยามาฮ่ามอเตอร์ จำกัด ประเทศญี่ปุ่น ได้เข้ามาถือหุ้นใหญ่เพื่อเสริมความแข็งแกร่งและมาตรฐานให้เทียบเท่า ระดับโลก วันนี้บริษัท ไทยยามาฮ่ามอเตอร์ จำกัด คือหนึ่งในผู้ผลิตและผู้จำหน่ายรถจักรยานยนต์ชั้นนำของประเทศไทย ที่ทั่วโลกยอมรับ ในความเป็นที่สุดแห่งคุณภาพ